Axpion Опубликовано 29 августа, 2019 Поделиться Опубликовано 29 августа, 2019 (изменено) Изучаю спрос на самодельный DD-руль на базе STM32F4 преимущественно для людей на территории Беларуси. Собирал все сам. Каждое комплектующее рабочее. Однако заставить все это работать не вышло. Вероятнее всего дело в типе двигателя. Может есть желающие так сказать допилить проект. 1) Блок питания Eltek Flatpack 1500 24v\50A 2) Энкодер HEIDENHAIN ROD 2271. 1024\18000. Точная штуковина. 3) Двигатель Brusatori MP23 4) STM32F4 основная плата для MMoS. 5) Драйвер IBT-2 в количестве двух штук. 6) Баранка Momo. Больше фото Изменено 29 августа, 2019 пользователем Axpion Ссылка на комментарий
Sieben Опубликовано 29 августа, 2019 Поделиться Опубликовано 29 августа, 2019 8 минут назад, Axpion сказал: Вероятнее всего дело в типе двигателя Обычный DC servo мотор. https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-703387133-motor-brusatori-de-im-permanente-mp23-5500-rpm-_JM 9 минут назад, Axpion сказал: Энкодер HEIDENHAIN ROD 2271. 1024\18000. Точная штуковина. Вот с энкодером, скорей всего вопрос, или с его не правильным подключением. Не с мотором. А почему не вышло? Какие наблюдения?) Ссылка на комментарий
Axpion Опубликовано 29 августа, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 29 августа, 2019 (изменено) 15 minutes ago, Sieben said: Обычный DC servo мотор. https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-703387133-motor-brusatori-de-im-permanente-mp23-5500-rpm-_JM Вот с энкодером, скорей всего вопрос, или с его не правильным подключением. Не с мотором. А почему не вышло? Какие наблюдения?) Энкодер подключил и он все отсчитывал. Работала линия на 1024 и на 18000. При калибровке руль калибровался только в одну сторону в зависимости от подключения к STM32. Ссылочку оставлю. Прошу прощение за качество видео. Изменено 29 августа, 2019 пользователем Axpion Ссылка на комментарий
Axpion Опубликовано 11 сентября, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 11 сентября, 2019 (изменено) Удалось заставить все это работать. Самое смешное, что все изначально верно подключил и оно работало бы. Я полагал, что руль сам калибруется на подобии производственных. А всего то нужно было рукой повернуть руль на несколько градусов =). Изменено 11 сентября, 2019 пользователем Axpion Ссылка на комментарий
Axpion Опубликовано 15 сентября, 2019 Автор Поделиться Опубликовано 15 сентября, 2019 Тему можно закрывать. Ссылка на комментарий
dyadya_vita Опубликовано 4 апреля, 2021 Поделиться Опубликовано 4 апреля, 2021 15.09.2019 в 11:16 PM, Axpion сказал: Тему можно закрывать. Так значит уже не продается. А может поможете собрать подобный проект? Ссылка на комментарий
Basma4 Опубликовано 26 апреля, 2021 Поделиться Опубликовано 26 апреля, 2021 04.04.2021 в 10:58 PM, dyadya_vita сказал: Так значит уже не продается. А может поможете собрать подобный проект? Зайди в эту ветку Обратись к автору темы Beg , зовут его Дмитрий , живёт в Перми, он тебе сделает. Цену и доставку думаю сами там обговорите. Ссылка на комментарий
Рекомендуемые сообщения