Всем привет! Неделю назад наткнулся на форум, а вчера уже запустил базу по классической схеме
Мотор PIK12-3/10-3
Энкодер omron e6b2-cwz6c
Драйвер bts7960(чипы если правильно понял bts7960)-2шт
Плата stm32f407vet6 v2.0
БП Серверный 12в 62А(liteon 750w ps-2751-5q)(дешевый и отлично держит в защиту не падает)
QR с али
Педали и кнопки временно со старого руля logitech (не g серии, подключены через плату руля, напрямую от STM запускаться не захотели )
и столкнулся с рядом проблем:
1. Ужасно сильно греется мотор спустя час руку невозможно приложить, читал что у людей он тоже греется, но у меня он коврик для мыши к столу приплавил.
2. С определенной периодичностью съезжает центр руля на пару градусов в разные стороны (грешу на временное крепление энкодера (если у кого есть 3d модель нормального крепления буду благодарен, ссылки которые в темах которые нашел нерабочие))