Собирал руль на шуруповёрте с 550 мотором. У меня очень долго валялся новый очень простенький шуруповёрт без "передач", только смена направления и настройка усилия.
Выдернул из него двигатель с редуктором, на вал вместо патрона закрепил руль и поехал. В АС вообще все замечательно, сопротивлялся он прилично от компьютерного БП (18А) правда периодически БП уходил в защиту. Вообщем полностью все устроило, кроме люфта 4 градуса и "ступенчатости" редуктора, это очень мешало и раздражало в ETS2.
После купил 1пи12 и когда попробовал его в деле, это вообще другая песня.
Вывод: Если ни когда не пробовал что такое руль с обратной связью, то как вариант, при условии что редуктор легко вращается за вал, можно попробовать собрать и поездить. Но это чисто только в ознакомительных целях для затравки. На постоянку это решение так себе.