Всем доброго времени суток. При создании руля на stm32 и драйвере bts 7960 столкнулся с такой проблемой. В левую сторону есть FFB, а в правую нет. При перестановке M+/M- и контактов Pe9/Pe11 FFb есть в правую сторону, а в левую нет. Увидел подобную проблему на канале WowRacing, у него все решилось заменой драйвера на другой с чипами GAC633, но у меня такие же. Также при подключении к arduino и проверке драйвера, он крутит мотор в обе стороны без проблем. Буду искренне благодарен за любую помощь.