У меня ODESC со штатным тормозным резистором (без доп "опций" в виде диодов и операционников), колесо 6,5" 350W, магниты 19мм, энкодер 1000PPR с передачей 1:2,5 ремнём. Штатные 15 пар полюсов. БП 12В дофига кWат. Лимит мощности 75%. Тормозной лимит 10%. Так же пробовал с БП 24В9А.
Играл в AC, ACC и PC2. Всё отлично, тормозной резистор чуть тёплый, колесо нагревается конечно, но я направил на него вентилятор 120мм - стало лучше.