Хочу поделится со всеми радостью оно живое, и моя проблема была связана с тем что питания для открытия энкодера не хватало. Подкинут плюс на БП 24В (край для моего энкодера) и оно заработало. В общем если у кого-нибудь будет такая проблема, вы знаете как ему помочь.