Лидеры

Руль - переделка такого манипулятора как SRW-S1. У меня на нем сдохла электроника (кнопки, светодиодики, аналоговые оси, короче все, слетела прошивка pic`a, а найти ее нереал) Пришлось все тотально переделывать, спасибо твоему проекту. Заодно поменял галетники на энкодеры, и дпад на аналоговый джойстик. А сча у меня сдох контроллер педалей, и из-за того что такой мне не взять (самоизоляция, мать ее) пришлось вешать еще один STM32F103C8T6 для педалей. Первый - в руле... ну а фидбэк на MMOS... Кстати, у меня новый STM32F103C8T6 для педалей и оси норм работают (ну как норм, резисторы в педалях уже не ой и дребезг в крайних положениях идет даже на максимальном сглаживании, но в остальном все в порядке)... И в руле, брал контроллер где то полгода назад тоже оси работают.