Да уже нашёл сайт по продаже драйвера, вот ссылка кому интересно
https://www.chipdip.ru/product/tmc4671-bob
Вот теперь интересно, как подключать всё это безобразие, я как понимаю этот драйвер должен работать с стм32 без особых проблем или как.? Извиняюсь за столь глупые вопросы я просто не понимаю сильно ещё в электронике и всех этих микроконтроллеров.