руль Собираю DIY Руль на основе "EbolzMagy"

[mypkuh]

Всем доброго времени суток, хорошего и доброго настроения.

Близится зима (ноябрь.2019) чувствую что пора вкатится снова в симрейсинг, но оборудование уже никакого не осталось, а покупать что-то готовое не хочется,

поэтому Начинаю постройку своего Первого руля.

до этого я строил 2DOF  и даже построил)  но он мне не очень то и зашел по итогу

этот отчет нужен чтобы я все не забросил на пол пути, или из-за трудностей постройки

соблюдая баланс цена/качество, получится крайне эффективно и бюджетно.

 

Стартовый набор: 

Видео Инструкции и софт находятся ТУТ, клац клац

1 Ардуино Leonardo R3 

Скрытый текст

2 h-мост  VNH2SP30

Скрытый текст

3 DC Двигатель MY6812 Dc 150w 12вольт

Скрытый текст

4 Энкодер E6B2CWZ1X OMRON 1000pr

Скрытый текст

5  Силовые транзисторы NPN BC547 TO-92 45 V/0.1A

6 Ременный шкив

Скрытый текст

общая схема выглядит примерно так:

 

Жду посылку и приступаю.

На данный момент затраты около 5к рубл

 

 

Изменено 4 ноября, 2019 пользователем mypkuh

[Edward]

Добрый вечер,  есть сомнение, что ваш "h-мост  VNH2SP30" не потянет 150w 

Изменено 3 ноября, 2019 пользователем Edward

[mypkuh]

@Edward верно замечено, в шапке заменил на этот. Впритык должно хватить. далее заменю на bts7960b. Просто красный у меня был, остался от старых проектов.

[Sieben]

Когда это bc 547ые вдруг стали силовыми?)))  По схеме они там как инвертор сигнала dir, для того красного драйвера.

 

[mypkuh]

никто не знает как проверить энкодер на работоспособность? чот не определяет угол поворота, не работает)

по этой схеме

Изменено 17 декабря, 2019 пользователем mypkuh

[Sieben]

@mypkuh 

Не ставь 4.7к.  Бери 200-500 Ohm. 

[mypkuh]

@Sieben 270 поставил, без результатно[]

[Sieben]

@mypkuh 

У тебя походу ещё и прошивка AiWave2016. Это видео про неё. Там тумблер нужно переключать каждый раз для энкодера. Вот и всё.

Скрытый текст

Вот это видео, кто будет смотреть? 

 

 

И это не единственная неудобность с aiwave.  

Советую снести её и поставить EMC.

Изменено 17 декабря, 2019 пользователем Sieben

[mypkuh]

я уже не понимаю что происходит... прошивка и утилита залиты последнии, подключение все верное, но что-то не работает

https://www.youtube.com/watch?v=LurFg8GAygw&list=UU715N-mPdM8xjPmTwqvKlIA

 

[Sieben]

@mypkuh во первых подключение вообще не правильное. Ты посмотри куда ты питание включил у энкодера.... Всё перепутано. Нужны пины +5v и GND. А не +5v и VCC.

Ну и второе, подтягивающие на А, B куда дел?

[mypkuh]

@Sieben vcc этоже и есть +5 на ардуинке? или +5в с другого источника брать?

[Sieben]

@mypkuh Троллинг.? )))

Нет, просто пин 5v и gnd , для питания датчиков с контроллера,что тут сложного!?) 

[Sieben]

@mypkuh 

P.s. Посмотрел ещё раз твой видос. Ещё плюс к сообщению выше.

НУ ты и накрутил с подключением)  Минус у твоего энкодера на синем проводе. Оплётку, где GND на нём написано, не подключают никуда, а ты на минус её по питанию повесил, а тот что нужно было, наоборот в воздухе повесил.

 

 

 

 

Изменено 5 января, 2020 пользователем Sieben

[mypkuh]

@Sieben спасибо тебе, сегодня вечером попробую)

upd заработало, даже без подпитки А и B

Изменено 5 января, 2020 пользователем mypkuh
уп

[Sieben]

Ура.)

[RuGOST]

Вчера доделал тоже свой руль, но переделанный на базе Thrustmaster T100 FBB. Контроллер использовал Arduino Leonardo. Энкодер работает четко без подтяжки резисторами по 5В питанию. Осталось на педалях поменять потенциометры на датчики холла. Также задействовал все кнопки в количестве 17 штук которые установлены на руле.

 

[mypkuh]

@RuGOST молодцом) мотор стандартный оставил? скорости хватает для дрифта? 

[RuGOST]

Мотор родной остался, для дрифта я еще не вырос, все это я решил сделать из за игры assetto corsa competizione, но скажу что для дрифта он однозначно слабоват! В будущем буду лепить DD.

[mypkuh]

пришел руль 35см , цена 1300 али с склада рф за 4дня

+1к купил донора thrustmaster для педалей, как у автора выше, так там вместо фбб резинка которая возвращала руль в центр) 

Изменено 14 февраля, 2020 пользователем mypkuh

[caliskan]

@mypkuh а скинешь ссылку на руль?

[mypkuh]

5 часов назад, caliskan сказал:

@mypkuh а скинешь ссылку на руль?

https://a.aliexpress.ru/_TwVmh

[mypkuh]

собрал макет. радости больше не стало. 

нужен вымерянный до милиметров корпус,  да и шпилька в качестве вала совсем не подходит, на высоких оборотах биение такое что стол взлетает)

а ещё часть заказанных посылок застряла где-то на просторах поднебесной

Изменено 1 марта, 2020 пользователем mypkuh

[Sieben]

@mypkuh  ты совсем не правильно сделал закрепив всё так. Вал должен быть на двух разнесённых друг от друга подшипниках. Сзади добавь второе крепление для вала, а не рассчитывай что он будет держаться на энкодере да ещё и с гибким валом. Конечно будет полный расколбас так) и можешь укрепить шпильку в промежутке соединительными гайками нужного диаметра. Смотри мою стройку если что.  

Изменено 1 марта, 2020 пользователем Sieben

[Sieben]

@mypkuh показалось у тебя одна опора для вала со стороны руля..... пардон) тогда тут всё норм) 

[mypkuh]

по затратам:  сейчас куплено и заказано с Али на 9000р.

самое дорогое: руль, энкодер, квикрелиз и мотор, + всякая необходимая мелочовка тоже, вытянула около 3000

блок питания у меня был, хотя планирую запитывать от АКБ руль, чтобы избежать проблем с пусковыми токами.

ещё предстоит тратится на АМг корпус)

вот думаю может стоило т300 купить... хотя нет, чего это я