Ребят всем привет! Сразу прошу не кидайтесь тапками за мою грамотность и тупизм)
Вопрос в следующий.
Я естественно начал собирать игровую базу и что мы имеем:
Мотор pik 8-6/2.5 (36v, 0.30 nM) - куплено 700р
Блок питания 24v 20A - В поисках
STM32 в корзине Aliexpress - 916р
Arduino micro mega32u4 Куплено (давным давно для GIMX)
BTS7960 - в корзине Ozon 600р
Баранка logitech wingman - где то лежит
Корпус, подшипники, шпильки, вал всего навалом.
Собственно вопрос такой, на который ответы будут полезны всем на 122стр)
Имеем мотор 36v 0.30nm 1600об с блоком питания 24v - должны получить по моим соображениям при подаче такого напряжения 1150 оборотов при 0,30nm +-5%. Придаточное число есть возможность ставить на данный момент 1/3. Снова по моим подсчетам должны получить Speed = 1150:3=383, Torque = 0.30nM * 3 = 0.9nM.
Speed/383 = 383:60 = 6,38 получаем оборотов в секунду (Что я лично считаю прекрасным результатом), но как же быть с крутящим моментов в 0.9nM, Не совсем ли слабенько? У меня есть DFGT. Примерно по заверением производителя 2,5nM но он же крайне слабый руль. Помогите разобраться пожалуйста с этим вопросом,
Второй вопрос что бы вы посоветовали по прошивке? А точнее по ее выбору
Добавлю Энкодер, подойдет ли такой
https://www.ozon.ru/product/inkrementnyy-povorotnyy-enkoder-831361952/?asb=uzzZf%2F3v35rIY4X0%2BhquJYCAzT3u8S58fbWr4y7nVDo%3D&asb2=8m_irANwnOr73z1aLDveGTKk9Zp3EMwoerdLu1nVF0gZQnvdmdd2Z6SQ23ALXYOG&avtc=1&avte=2&avts=1682873826&keywords=энкодер+600ppr&sh=khc2vCwm4Q