Касаемо блока питания стало интересно. Читал тут многое, кто-то доволен блоком от ноута, имеется такой, но не на 13А естественно, покупать впадлу, а имеющийся 20В на 3.25А полагаю не хватит. Хочется что-то как можно дешевле. А лучше - бесплатно. Есть аккум полудохлый на 12 вольт, летом он даже заводит ведро одно, но езжу крайне редко на нем. А что если его определить под мои цели? Вроде же ничего плохого не должно произойти? Вольтов там 12.7, можно подрубить как раз зарядку от ноута и будет больше. Плюс пусковые токи у аккумов вообще сотни Ампер. Круто же по идее?
Ну и касаемо энкодера. Тоже покупать не хочется. Есть аж 3 энкодера и мотора от логитек момо, я так понимаю они инкрементные? Нашел даже распиновку, вроде каналы А и Б есть, его можно юзать?