Доброго времени суток. Столкнулся с проблемой сдох энкодер омрон не отображаться на пк . Решил поставить другой энкодер без фазы z ,работающий от 8 вольт запитал его отдельно он отображается , на пк но ведет себя не адекватно уводит при повороте в стороны . Иногда требуется больше оборотов в левую сторону для крайнего положения .