Witam, W związku z tym, że nie rozumiem rosyjskiego i tłumaczenie każdej strony jest bardzo problematyczne - przychodzę z pytaniem, które chyba jeszcze nie pojawiło się (w każdym razie przeczytałem około 50 stron tego forum). Mam stm32f4 i enkoder inkrementalny 1000pr. Łączę wszystko według schematu który pojawił się na samym początku tego forum. Niestety enkoder nie czyta ani mmos, ani vnm. Piny PWM działają, ponieważ przeprowadziłem testy na tym kontrolerze koła i silnik działa świetnie. Niestety nie wiem dlaczego, ale enkoder mi tego nie odczytuje. Czy ktoś wie, dlaczego tak jest? Podłączyłem wszystko zgodnie ze schematem, wlutowałem rezystory, zaprogramowałem stm za pomocą łącza st. Mam nadzieję, że tłumaczenie google dobrze przetłumaczyło