streametch
-
Постов
29 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Тип контента
Профили
Форумы
События
Магазин
Весь контент streametch
-
Если кому интересно, могу продать комплектующие для самодельной базы, а именно мотор, энкодер, прошитая STM32 и H драйвер управления. Всё это было подключено "на столе" и работает. Цена 7500. Причина продажи - пропал энтузиазм собирать механику -
Попробуй на драйвере мотора, вместо питания 5v (отключить питание) замкнуть пины на драйвере 5v + R_EN + L_EN вместе.
-
В STM32 заливается прошивка MMoS, которая в .hex
-
Да, но всё же попробую 1к поставить, для надёжности, раз больше лучше.
-
Я ставил 470 Ом, работает.
-
@Beg Спасибо, буду разбираться
-
3.3v тоже работает, в зависимости от подключения R_PWM/L_PWM меняется направление вращения.
-
на 5V сразу) да, на контакты PWM
-
Пробовал ранее на горячую) Сейчас отключил STM подключил предварительно...Итог работает...)) Крутануло знатно, разломало муфту соединяющую вал мотора с энкодером.
-
Вообще ничего не происходит подвал и 5 и 3.3v на один из входов LPWM/RPWM
-
Спасибо за ответ! Да, стоит NXP. Для проверки отсоединить все провода управляющие (5V и GND тоже?)
-
Помогите разобраться с BTS драйвером. Прошивка MMoS на STM32, если подключать контроллер по схеме caravangoes, с подачей питания +5v от stm32 на драйвер мотора, то ffb не работает, если по схеме из первого поста, просто замкнув три пина на драйвере, то похоже что всё работает. Проверял через wheelckeck. Как правильно по итогу?) Ещё такой нюанс, сначала расстроился, подключив по схеме caravangoes мотор мог произвольно вращаться в одну сторону, при попытке повращаться его за вал.
-
У меня такой же мотор, проблем нет. Сегодня делал запуск с проверкой фидбека, всё красиво.
-
По первому пункту, больше ppr не значит лучше, больше 1000 смысла брать нет, а меньше - есть, 600 ppr будет достаточно, кто-то писал что и нагрев мотора меньше на 600ppr чем на 1000. Энкодер надо брать с индексом.
-
На какой микросхеме (ШИМ контроллер) БП собран? Марикровка
-
Варистор/пазистор - это защита от скачка напряжения, но не тока. Надо смотреть на ШИМ, или токоограничивающий резистор, типа шунта который фиксирует впслеск тока.
-
Did you compare it with MMos Which one is better for you?
-
Кто нибудь пробовал на этой прошивке базу? https://github.com/hoantv/CarSimulatorFirmware
-
У шаговиков по-моему есть ступенчатость, по крайней мере у дешевых. Поэтому хороший сервопривод подходит лучше, для более плавной работы руля.
-
Он и без поломки электронной части руки может поломать, банально при зависании игры. Вероятность глюков есть, но чтоб прям "поломать руки" это надо конечно большое стечение обстоятельств. Обычно используют kill switch, для аварийного отключения руля.
-
Причины две. 1 - энкодер буду ставить на оси руля, как у топикстартера. 2 - даташита нет, я не нашел, энкодер безкорпусный, под крышкой мотора на оси мотора стоял.
-
Мотор уже на руках ? Встроенный энкодер по моему на 250 p/r фирмы NEMICON, уже удалён. Буду брать китайский omron 600 p/r с иденксом, насколько понял такой экондер нагрузит BTS драйвер меньше по сравнению с энкодером в 1000 p/r.
-
С документацией проблемки, копался в сети, судя по всему эти моторы делались в конце 90-x, начале 2000 и серия эта давно не выпускается, к ней пришла на смену другие модели, аналогичные. Насколько сильно они отличаются никому не известно))
-
А есть способ определить это? У энкодера 5 выводов + экран.
-
У данного мотора встроен энкодер на 1000ppr, есть смысл пытаться его прикрутить к SMT контроллеру или выпилить сразу и заказать OMRON (на 600ppr)?
