streametch
-
Постов
29 -
Зарегистрирован
-
Посещение
Достижения streametch
Newbie (1/14)
0
Репутация
-
Если кому интересно, могу продать комплектующие для самодельной базы, а именно мотор, энкодер, прошитая STM32 и H драйвер управления. Всё это было подключено "на столе" и работает. Цена 7500. Причина продажи - пропал энтузиазм собирать механику -
Попробуй на драйвере мотора, вместо питания 5v (отключить питание) замкнуть пины на драйвере 5v + R_EN + L_EN вместе.
-
В STM32 заливается прошивка MMoS, которая в .hex
-
Да, но всё же попробую 1к поставить, для надёжности, раз больше лучше.
-
Я ставил 470 Ом, работает.
-
@Beg Спасибо, буду разбираться
-
3.3v тоже работает, в зависимости от подключения R_PWM/L_PWM меняется направление вращения.
-
на 5V сразу) да, на контакты PWM
-
Пробовал ранее на горячую) Сейчас отключил STM подключил предварительно...Итог работает...)) Крутануло знатно, разломало муфту соединяющую вал мотора с энкодером.
-
Вообще ничего не происходит подвал и 5 и 3.3v на один из входов LPWM/RPWM
-
Спасибо за ответ! Да, стоит NXP. Для проверки отсоединить все провода управляющие (5V и GND тоже?)
-
Помогите разобраться с BTS драйвером. Прошивка MMoS на STM32, если подключать контроллер по схеме caravangoes, с подачей питания +5v от stm32 на драйвер мотора, то ffb не работает, если по схеме из первого поста, просто замкнув три пина на драйвере, то похоже что всё работает. Проверял через wheelckeck. Как правильно по итогу?) Ещё такой нюанс, сначала расстроился, подключив по схеме caravangoes мотор мог произвольно вращаться в одну сторону, при попытке повращаться его за вал.
-
У меня такой же мотор, проблем нет. Сегодня делал запуск с проверкой фидбека, всё красиво.
-
По первому пункту, больше ppr не значит лучше, больше 1000 смысла брать нет, а меньше - есть, 600 ppr будет достаточно, кто-то писал что и нагрев мотора меньше на 600ppr чем на 1000. Энкодер надо брать с индексом.
-
На какой микросхеме (ШИМ контроллер) БП собран? Марикровка
