В общем получается такой список фич в разработку:
1. Damper ( в джойстике уже реализован надо только код перенести)
2. Центровка из программы (реализуемо, сложность ЛЕГКО)
3. Центровка по кнопке (реализуемо, сложность ЛЕГКО)
4. Центровка по смещению Z индекса для энкодеров у которых есть индекс (будет работать только для тех которые подключены без редукции, с редукцией получается несколько индексов на один оборот) (реализуемо, сложность СРЕДНЕ)
5. Отключение FFB по кнопке (насколько понимаю надо именно чтоб только вывод силы отключался, а джой продолжал работать)(реализуемо, сложность ЛЕГКО)
6. Произвольное кол-во сдвиговых регистров с выбором CD4021 или 74HC165. (реализуемо, сложность ЧУТЬ ВЫШЕ СРЕДНЕГО)
7. Доп. оси с аналоговым входом (реализуемо, сложность ЛЕГКО)