Niibaka

@denisrux держи последнюю версию FFB_WHEEL_ODRIVE_INCREMENTAL_ENCODER-230319.hex

Что за драйвер и как управляется?)

На самом деле 500 Гц вполне достаточно. На той же мышке, переключение 250/500/1000 Гц вполне ощутимы, но не всегда в лучшую сторону) энкодер сейчас на 1000 ppr

Полагаю частоту опроса usb, нет?

Немного смущает частота обновления, на mmosffb был 1 кГц.

Конечно же шваброй, чем ещё) На самом деле подобный мотор избыточен, на 27 вольтах у него скорость 220 об/мин, хотелось бы чуть быстрее( придется на 48 в переходить). Но до своей максималки он раскручивается моментально. Думаю движок гироскутера был бы оптимален, просто подкупила простота установки энкодера и изготовления кронштейна.

Решил замерить крутящий момент, с такими настройками получилось 15 Нм, с большим усилием уже некомфортно ездить.

Выяснил что отрубался блок питания без тормозного резистора хотя казалось бы 27В 75А. Сейчас схемку с резистором дособираю и буду играться с power limit все тесты до этого проводил со значением в 50%

Ступенчатость мотора победил поднятием P/I до 1.5/1500. Парни, у кого собраны базы, поделитесь графиком линейности, у меня при любой мощности получается что то типа такого: Из за этого все эффекты получаются утрированные, т.к.мотор практически всегда на полную хреначит. Но это в принципе мелочи, практически во всех симах фидбэк можно лут файлом скорректировать. Основная проблема, лично у меня, постоянно отваливающийся одрайв, стабильно раз в 3-5 минут пропадает из системы. Часто даже не восстанавливается сам, приходиться питание отключать. Но при этом сам по себе он функционирует и мотор упирается в софт лок.

Поднял до 0,5/500 и этот эффект остался только при отсутствии сил. На ховербордных моторах тоже сильные помехи?

Дособирал базу, мощей конечно до дури, но есть и проблемки в последней версии прошивки. Т.к. мотор inrunner, то есть магниты расположены на валу, а обмотки снаружи, этих самых магнитов всего 6 шт, т.е. 3 полюса. От этого получается следующий эффект: при приложении постоянной силы, усилие при прокручивания вала волнообразное, то сильнее то слабее. Ну и конечно же очень сильные электромагнитные помехи на все, педали скачут как припадочные и фоны в наушниках.

Кто нибудь может поделиться ссылкой на RFRWheelTest?

Да, твоя прошивка от 16.12 под абсолютный энкодер. Мотор интересный, на барахолке попался. Придется пока на коллекторнике пересидеть

Тоже столкнулся с проблемой сильного демпфирования на большом моторе. При подаче напряжения на odrive вал двигателя очень трудно провернуть, в iRacing ffb test все эффекты отрабатывает, но как будто через очень густой кисель.

А какой максимальный CPR поддерживает прошивка?