Всё, я вроде понял. Просто я видео смотрел, в котором на около нулевых оборотах пускали моторколесо гироскутера. Без датчиков остановить его было легко, а с ними намного сложнее. Но сейчас посмотрел, и понял что без датчиков холла просто появляется рывок на старте
Надо развивать тему bldc моторов, так как там уже выбор побольше. Можно этот мотор вообще из генератора автомобильного сделать.