Так, возвращаясь к работе BTS-ки без 5 вольт от платы. Я понял в чём соль. Контакты R_EN и L_EN у меня замкнуты на VCC непосредственно перемычкой на самой BTS, как на картинке. Так вот, в таком состоянии, если отключить 5 вольт от платы, то всё прекрасно работает и руль крутится свободно, когда нет эффектов. Если подключить 5 вольт от платы, то руль становится тугой в простое. Но, если эту перемычку убрать, то BTS-ка просто перестает работать. Я так понимаю, напряжение на контакте VCC появляется вместе с появлением сигнала на RPWM и LPWM.