Если брать кузова, то там нет таких нагрузок на руки/руль.
Если брать формулы, то есть и даже больше, если там не ставят усилители:))
Если брать гражданские машины, которые типа спортивные, то везде есть гидрачи/электроусилители, соответственно руль намного легче.
Яркие ощущения они дарят за счёт перегрузок в основном(5 точка как раз).
Такое можно сымитировать с помощью подвижной платформы. Мне очень понравилось такое. Особенно заносы.
Тогда усилие на руль отходит на задний план и ты получаешь информацию уже от перегрузок.
Конечно, это не такое как в реале, но приближенно.
И симрейсинговые конторы пилят девайсы и софт в этом направлении.