DarkGracius

Руль - переделка такого манипулятора как SRW-S1. У меня на нем сдохла электроника (кнопки, светодиодики, аналоговые оси, короче все, слетела прошивка pic`a, а найти ее нереал) Пришлось все тотально переделывать, спасибо твоему проекту. Заодно поменял галетники на энкодеры, и дпад на аналоговый джойстик. А сча у меня сдох контроллер педалей, и из-за того что такой мне не взять (самоизоляция, мать ее) пришлось вешать еще один STM32F103C8T6 для педалей. Первый - в руле... ну а фидбэк на MMOS... Кстати, у меня новый STM32F103C8T6 для педалей и оси норм работают (ну как норм, резисторы в педалях уже не ой и дребезг в крайних положениях идет даже на максимальном сглаживании, но в остальном все в порядке)... И в руле, брал контроллер где то полгода назад тоже оси работают.

Ну вот у меня 2 контроллера, один для руля, второй для педалей... Открываю я конфигурялку... С каким она будет работать? У меня из-за этого похерились настройки на руле. Она записала конфиг не в тот контроллер. А файла сохраненного я не нашел. Что куда паял, не помню. Пришлось 3 часа потратить, что бы все восстановить... Вот как настраивать? Отключать на время настройки второй контроллер?

ну тогда и у меня вопрос по 15... а чо, там нельзя назначения на кнопки делать? И еще, как подружить два контроллера ОСН в системе?

GooGT, крайние выводы резистора подсоединял к GND и V3.3? Движок резистора к пину который сконфигурирован как Analog?

вот если честно, может туплю, но не понимаю а в чем проблема? Сейчас проскакивает ремень, но при чем тут драйвера? Как себя ведет система при большей частоте?

Я вижу там не предусмотрена регулировка натяжения ремня. Это не есть хорошо. Надо ее сделать хотя бы сдвигом мотора относительно основания.

Вообще, я бы первые тесты делал бы без баранки. С возможностью кривых бтс можно получить, например, максимальное вращение или еще что нибудь. И переломать руки или разнести базу. Как делаю я - включаю без баранки и без силового питания, пробую покачать вал влево-вправо, смотрю на показания энкодера в WheelCheck или в игровых устройствах, отрабатывается ли нормально показания. Если все норм, подключаю бп. Если все стоит на месте, не включилось ли какого бешеного вращения или еще чего, выставляю минимальные значения форса и гайнв, процентов по 25 и спринга также, угол руля градусов 450 и пробую покачать вал влево вправо. Если есть сопротивление пружины, т.е. вроде фидбэк работает, включаю тест Cicle в WheelCeck выставляя ползунок Saturation Х наполовину или даже меньше, что бы тест крутил не в полную силу. И вот если виилчек крутит влево вправо нормально, то можно увеличивать значения форсов и прочего и смотреть как реагирует. И только убедившись что все работает нормально, можно цеплять баранку и смотреть какой там фидбэк. Ну а если ненормально, смотреть кто работает неправильно. У меня, например при перепутанных LPWM и RPWM, начало крутить в одну сторону на постоянке на максимум. Кривая бтс выдавала такой фортель - до определенного угла поворота влево вправо вроде нормально сопротивлялось, а если перекрутить градусов на 5 больше, вдруг резко переключалась и проворачивала руль на полоборота обратно в полную силу. Так что осторожнее с тестами с рулем. При наличии на рынке кривых бтс..... А база, для кривых ручек, очень даже ничего, между прочим....))) Так держать!!!

Это моторы с планетарными редукторами.... Ф топку...

Странно, мой минимум вдвое больше и весит 500 гр. (взвешивал) Кстати, придет, покажи какие у него фиксирующие элементы. Потому что поискав по али, я так и не понял как фиксируются половинки. У моего все по классике - фиксируются шариками по выемкам, намертво. а, туплю... Это же тот что на зубцах.... говорят, разбалтываются они....

Да, задонатить по ссылке доната в пэйпал в EMCLite и связаться с ним в фэйсбуке. https://www.facebook.com/EMCDeveloper/ Он очень отзывчивый и контактный человек....

Тут интересовались несколько раз чем различаются ЕМС (Ardruino Leonardo) и MMOS (STM32). Погоняв обоих хочу высказать свое мнение. ЕМС в новой версии PRO 1.00. Это недавно вышедшая последняя версия и говорить я буду в основном от ней и в чем ее отличия от MMOS. Во первых, сразу скажу что не надо у меня или кого еще просить фирмваре и утилиту от про. Она привязывается к системе и EbolzMagy высылает лицензионный файл. Так что у вас работать все равно не будет. И я считаю что 10$ (минимальный донат который просит EbolzMagy) стоят той поддержки что он делает. В чем на мой взгляд преимущества ЕМС перед MMOS, и почему я скорее всего останусь на нем, невзирая на то что у Лео, типа, слабый процессор? Во первых, проект не заморожен и EbolzMagy продолжает его развивать, невзирая на то что он утверждал что перейдет на STM32. Во вторых, у версии PRO гораздо более развитые настройки ффб чем у MMOS и его можно настроить гораздо гибче под себя. В третьих, в стоке, без всяких танцев с бубном у меня заработали педали на резисторах (в MMOS я так и не смог победить проблему с педалями, а почитав немецкий форум по MMOS, я понял что это распространненая и нерешенная проблема. Поскольку проект закрыт, и не будет решена). И самое главное, в четвертых, за что я уже люблю ЕМС PRO - это настраиваемая кривая педали тормоза. В пятых, у версии 1.00 появилаяь возможность пробросить Ardruino Nano через Leonerdo, что безгранично расширяет его возможности в плане кастомных рулей и баттонбоксов. В схеме у него уже есть вариант с двумя энкодерами и кнопками. В шестых таже самая фишка с дашбордами, но в этом я еще не понимаю что и как. В седьмых, в будущем EbolzMagy обещает поддержку SIMHUB через Leonardo..... Что касается самого ффб... Тут уже субьективно, но... По моим ощущениям ффб от ЕМС плотнее, жестче, детальнее, чем у MMOS. MMOS, такой, немного ватный, чтоли. Но это, так, в ньюансах. В принципе они очень близки и разница невелика. Теперь о недостатках. Leonardo сбрасывается при отключении питания. У MMOS есть батарейка и энергнезависимая память, он хранит настройки в себе, это плюс. У меня компьютер оставляет питание на USB при выключении и это меня не парит. Но знайте, если откючить или резетнуть Leo, как минимум придется заново выставлять угол руля и , возможно, загружать заново ваш профиль. Пару раз у меня сбросилась настройка типа шима. Не знаю с чем это связано, подозреваю, что с моим выключателем силового БП. Он искрит, собака.... При смене системы или компьютера Вам придется запрашивать новый лицензионный файл у EbolzMagy. Это время. Можно конечно пользоваться ЕМС Lite, но у нее ограниченное количество настроек (самое главное что у нее нет настроек мин/макс форс и констант). И да, фирмваре у PRO И Lite - разные. Но перешить Leo - дело одной минуты. И еще, в схеме на ЕМС перепутаны пины на LPWM и RPWM. Как и пины на каналы A и В для энкодера. И если энкодер ловится легко - данные меняются ноборот, то перепутанные пины на бтс могут доставить неприятные минуты... Когда у меня мотор включился на постоянное вращение по максимуму, я обрадовался что снял баранку на время тестов.... Вот как то так. Все вышесказанное - исключительно имхо))))

Теория, это замечательно, конечно.... Только у меня на базе стоит хаб... С питанием.... Да вот если к нему подсоединяется одновременно контроллер ффб и контроллер баранки на pic`e - начинает уплывать центровка руля когда катаешься в симе. Пара поворотов и руль уже поперек стоит. Оключаешь баранку от хаба - все норм. Подключаешь контроллер ффб напрямую к компу, когда баранка в хабе тоже все норм. И это и с ардруино и с стм...

Чую я Sieben'y надо налаживать коммерческое производство своих драйверов)))

Только у него стартовый ток 35 ампер, т.е. бп надо ватт на 500. Я бы тоже взял 895. Хотя мож у человека уже есть мотор и он прдбирает бп.

Ну точно его времени нет искать, но.... 1 Н.м., напряжение как я понял 8 вольт, сопротивление обмотки 0.8 ома. отсюда - https://www.torquesystems.com/dc-motors/dc-brush-servo-motor-platform-2600 вот здесь, как я понимаю подобный от 0.37 до 2.12 Н.м. http://www.industrialautomationcanada.com/cleveland-motion-mt2620-192df-pm-servo-motor-90w-0-37nm-2-12nm-wow/ классика низкомоментных серво, как я понимаю....

Для наших частот и напряжений можно сделать простейший осцилоскоп из компа с звуковой картой.... Например. https://sdelaysam-svoimirukami.ru/3923-prosteyshiy-oscillograf-iz-kompyutera.html

Поставь конденсаторы электролиты на бп, сколько сможешь. У меня с кондерами стало тянуть намного лучше. Конденсатор керамику, лучше с дросселем на мотор. И еще, бтс вырубается точно по перегрузке? не по температуре? У меня когда вырубалась, чипы и радиатор горяченные были. Причем перегревались под нагрузкой моментом... Только что едва теплые были, в пружину упрешься, моментально раскалялись и екстерме... Через десяток сек включались обратно. СЧаз активное охлаждение, все путем. Поздравьте меня... Первая победа с новым рулем!!! В слабом сплите, но все же.... DIY решает!!!))))

Покажи свои настройки стм. Минфорс в форс сеттинг сколько? Цикл тест на минимуме силы пробовал запускать? А у меня неутешительные новости. У меня сдохла вторая бтс с маркировкой GAG533. Она стояла в паре с новой, с другой маркировкой и в какой то момент ффб стал кривой. Подключил по очереди обе, новая норм, старая гонит фидбек только в одну сторону....

Используй бритву Оккама. Посмотри видосы чуваков что делали привода на этом моторе. У них на оси висят довольно таки массивные баранки. Если у них получилось и им норм, почему тебе будет тонковата?

Расскажите, плиз, что такое осцилляция в нашем контексте? В чем она проявляется, как с нею борються, какими настройками?

Попробую если не разубедить, но пролить свет для неглубоко вникнувших. Во первых, почему вы решили что эти двигатели недорогие? Однофазный асинхронник с двумя одинаковыми обмотками с большим моментом недешеа. Если у вас есть выход на халявный двигатель, можете попробовать. Но...У меня есть такой однофазник, аля серво, слабенький на 200 ватт, но свои 3-5 нм. он бы выдал. Но погрузившись в тему я понял что запилить на коллекторнике таки проще и дешевле. Ибо, смотри дальше... Во вторых, чем будете управлять двигателем, каким драйвером? Такие двигатели управляются так называемыии частотными преобразователями, частотниками. Промышленные частотники весьма недешевы, а те что могут управляться шимом (а нас интересует только такой способ управления, ибо и ммос и емс выдают шим) вообще редки и еще дороже. Если у вас высокий скилл познаний в электронике и монтаже, у вас много времени, вы можете запилить драйвер сами. Но это эксперименты, эксперименты, эксерименты.... у меня, к сожалению, этого времени нет. А чем для вас дорог MY1020 за 5000 руб? Или вы хотите максимум силы для накачки бицухи? Тогда мы все равно приходим к промышленным приводам с высоким ценником.

Господа, у меня неутешительне новости. Я перепаял 74НС244 на своей глюкавой бтс... Не помогло(((

У меня только на 4 кгц еле слышный писк идет. Кошке пофиг, лезет на колени, рулить мешает...

Кстати, у меня двигатель не греется. Такой, тепленький. Градусов 40, мах 50. Я, правда, длинные серии не катал еще, но за полчаса как то так.

Вопрос. Как спасать большие пальцы от перелома при крашах на руле штурвального типа? )))) Если на круглом все более менее понятно, там достаточно легко убрать руки с руля, то на шурвальном за сче немного другой хватки и что большой палец продет в отверстие это не удается. Причем иашину пытаешься спасти до последнего и времени на спасение рук уже нет. Мне уже 3 раза руль пытался пальцы переломать. Пока без вредительства, но чот боязно мне кккк то))) Я пробовал менять на стм с 16 на 4 кгц. Если честно, особой разницы в силе не заметил...