Диски оптического энкодера, которые отвечают за калибровку руля и вообще за поворот руля. Сделаны из фотополимера 16 мкм (PolyJet), цена 400 рубликов штучка + доставка.
Руль теряет центровку с постоянным смещением против часовой стрелки или наоборот ? Скорей всего лопнул диск энкодера. Возможна отправка в другой город "Почтой России") Вопросы в личку.