Там должен быть небольшой люфт. Который компенсируеся подпружинеными втулками, т.к. зубья шестерен конические, при вращении руля в одном направлении якори моторов смещаются в одну сторону, при вращении в противоположную соответственно наоборот.
Отсюда и шумность механизма.