опять косяк всплыл.
угол вращения влево ограничивается как надо, руль упирается. А когда вправо до упора кручу, руль начинает крутится в сторону вращения, т.е ограничение работает, но не в ту сторону. получается что при вращение влево ограничение срабатывает, а привращение вправо до максимального угла, начинает бесконечно крутиться руль.