Ввобщем пришло наконец колесо энкодера (шло 3.5 недели) [spoiler=Фото]
С установкой провозился почти весь день, во-первых диаметр вала больше чем отверстие.. пришлось напильником спиливать и приложив не малые усилия одевать. Во-вторых энкодер задевает фотоэлемент своим валом причем обнаружил я это только по скрипу после сборки (странно но после посадки вроде нечего не скрипело), так же напильником чуть подточил. А теперь самое интересное это то, что пока я собирал и разбирал руль видимо чуть дёрнул за штекер с платы кнопок руля, а так как разведена она там просто ужасно контант отошёл и шина питания развалилась на 3 части :) Пришлось прозванивать и смотреть что там куда идёт вообщем теперь моя плата выглядит так, [spoiler=Фото]
К счастью на этом беды закончились и обкатав денек проблем не выявлено работает как новенький.