Вопрос к знатокам STM32 discovery board с прошивкой MMOS FFB

[Colobok666]

Вопрос к знатокам STM32 discovery board с прошивкой MMOS FFB, недавно наткнулся на одну популярную разработку, https://sites.google.com/site/steppersimwheel/build-guide?tmpl=%2Fsystem%2Fapp%2Ftemplates%2Fprint%2F&showPrintDialog=1

Возник вопрос, можно ли использовать эдентичный двигатель с Али,
https://s.click.aliexpress.com/e/b1FyZfpo

Но уже со встроенным енкодером и контроллером, как их подружить? По сути это получается готовая база, соединил провала и вперёд) или нет??)

[Buxou]

Подсказывает мне моск, что вполне это возможно. Если правильно разобраться с выходами китайского контроллера. 

Но у китайского контроллера DIR+ и DIR-. У того что в гайде просто DIR и PWM. 

Ничего не понятно, но интересно)

[DarkGracius]

Насколько я понимаю, главная проблема с шаговыми моторами в том что у них вал поворачивается минимум на 1,8 градуса. Один шаг - поворот вала на 1,8 градуса. MMOS выдает шим. Когда их связывают в реале есть легкий такой дребезг, как у шестеренчатых рулей. На буржуйскийских самодельных сайтах бьются над этой проблемой, но пока как я понимаю безуспешно.

На Аккуфорсе им это удалось сгладить на уровне прошивки, каким чудом - судя по всему секрет и ноу-хау.

И еще - этот китайский контроллер не может управляться шимом. DIR+ и DIR -  шаговые сигналы - 1 импульс - 1 шаг.... В гайде чувак использует плату для согласования собственной разработки. Насколько я понимаю, никто кроме его плату эту не видел и в продажу она не поступала... 

[DarkGracius]

Вот здесь https://www.xsimulator.net/community/threads/mmos-controller-with-cheap-servo-drive-and-motor.10319/   чувак связывал китайский контроллер с MMOS через ардруину и у него даже чтото получилось. Но он все равно отмечал что не оч... лучше чем Г27 но побороть недостатки шаговика так и не удалось. Проект заморожен....