Разобрал руль и решил для профилактики уменьшить звук от переключения передач, добавив резинки на магниты. Со временем родные резинки изнашиваются, у меня наиграно 1500 часов. И всё заработало. Вероятно излишняя вибрация от переключений передач, влияет на работу микроконтроллера в руле, но это не точно.
Буду дальше тестировать.