Drifter

Уважаемый @propeler вот ещё версия Odrive https://m.nl.aliexpress.com/item/1005003324381287.html?pdp_npi=2%40dis!EUR!€ 104%2C06!€ 104%2C06!!!!!%40211b5db316634173070881180e8c6a!12000025214547810!btf&_t=pvid%3A4292b8dc-5ec2-45b1-80be-7d610b287214&afTraceInfo=1005003324381287__msite__c_ppc_item_bridge__xxxxxx__1663417307&spm=a2g0n.ppclist.product.0&gatewayAdapt=glo2nld появилась уже давно, как раз с выводом на тормозной резистор

А со втулками то что меньше возни?, токарю разве что, но проблему люфтов все равно втулки не решают, а точно посаженные подшипники избавляют от люфта совсем и без затруднения хода.

Проблему эту решил установкой подшипников качения, никаких люфтов и трения, но пришлось разверткой проходить отверстия для точной посадки https://krsk.au.ru/14616679-podshipniki-10-x-15-h-4-mm/

Эта верно стоял на 470 градусов, а не 900, не знал выдержит ли БП

Для БП - Green Cell AD107P, 180 W, 19.5 V, 9.23 - решение разъем от ноутбука в частности Dell насколько помню 7.5х5.5 , продается как отдельная запчасть. Как и было сказано LUT ни о чем. Добавил новый тест + найденные в инете CSL DD 5Nm и CSL DD 8Nm

Какого вида графика настройками (FOC debug, P gain I gain, Calibration magnitude, Current reading smoothing) необходимо добится?, и при этом нужно вращать руль для отображения самого графика в JoyTester?

Вопрос о сложном, может быть кто знает или знает того кто знает как помочь propeler в реализации векторного управления мотором - FOC и параметров PI Наглядная информация о FOC - область применения : центрифуги, шпиндели станков, сканеры штрих-кода, барабанные сканеры и принтеры, научное оборудование, высокоскоростные воздуходувки/компрессоры https://blog.avislab.com/stm32-pmsm_ru/ https://www.youtube.com/watch?v=ExWDNNtTWBw https://www.youtube.com/watch?v=XxSmNeLwTgo&ab_channel=naoanya https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/field-oriented-control-foc-a-deep-dive-article#:~:text=In the FOC approach%2C there,the unwanted direct torque component.

Много хороших вариантов компоновки, вот мое исполнение

Ivan, UA, 36, с 2003, AC ACC DR2, Sport and Motorsport, +, Google