cahek2202

я как эту тему увидел, тоже об это задумался. Пошерстил пару дней форумы электровелосипедистов и статейки всякие, понял что: а) из пластика хрен что получится, многие пишут что если сделать и статор не из статорного железа оч дофига эффективности мотора теряется и уходит в тепло, если и делают, то обычно из фанеры какой-нибудь и то в качестве прототипа; б) см. выше, пластик скорей всего очень быстро поплывет в) если рассматривать 3д печать, то какой толщины стенка должна быть чтобы выдержать хотя бы тот же момент, что дает и колесо от гироскутера (а судя по этой ветке это 8-10 Н*м). Даже если и по прочности проканает - пластика уйдет больше, чем колесо от гироскутера стоит на ближайшей барахолке, это уже не говоря о намотке, магнитах, подшипниках. г) если нет никаких знаний в этой области, то спроектировать BLDC мотор с нуля не такая уж простая задача. Там что-то охренеть как много нюансов и интересностей. Итог, если как хобби, то почему бы и не да, если как материал к своему основному хобби - лучше купить обычный мотор и лишние пару-тройку недель понарезать круги на треке)))

https://flipsky.net/collections/electronic-products/products/odesc3-6-optimization-of-high-performance-brushless-motor-high-power-driver-foc-bldc-based-on-odrive это она?

ну для нас не особо полезна как я понял, у нас STM32F405RGT6, у них может быть распиновка разная, тут вопрос к разработчику насколько сложно прошивку под другую плату адаптировать... можешь попробовать соединить свою с odrive по can и попробовать эту прошивку https://github.com/Ultrawipf/OpenFFBoard, там тоже f407 используется

Китай, изготовление ставят 4-5 дней, по монтажу ничего не пишут, плюс доставка, ну думаю недели 3 точно, сегодня еще в Резонит заявку отправил, посмотрим что там скажут. Пока решил опрос сделать есть ли вообще смысл этим морочиться, т.к. одну никто не делает, самому для себя плату сделать вроде как не проблема, но комплектующие фиг где купишь, а 5 плат для себя заказывать... ну я в эти деньги лучше уже готовый CSL DD в Москве возьму) В общем в несколько мест заявки раскидал, вот первый ответ получил, желающие наберутся - выберем оптимальное по цене/времени - закажем. Мне тоже надоели приколы odrive. Как по мне - она слишком умная для текущей задачи, вот ищу варианты пока.

Товарищи самодельщики, нашел где можно плату по проекту @propeler собрать. Полный монтаж двухсторонний, по цене выходит пока около 515$ за 5 штук, то есть 103$ за плату, плюс доставка. Есть желающие?

если не сильно - можно попробовать таким покрыть https://www.chipdip.ru/product/urethan-71-200. Я на самокате им мотор-колеса заливал чтобы не переживать за китайскую гидроизоляцию.

на данный момент лучший вариант - плата по проекту @propeler. Т.к. она как минимум уже у двух местных обитателей есть и нормально работает, но комплектующих сейчас на jlcpcb нет, вчера только пробовал заказ оформить, Stm32 нет в наличии. По БП и моторам в целом пофиг, от этого зависит только какое усилие на руле получить хочешь. Odrive сейчас самый простой способ получить все комплектующие, но судя по всему там не все гладко с прошивкой, у меня odrive совершенно по разному ведет себя на прошивке для абсолютного энкодера и инкрементального энкодера, но с этим ждем пока @propeler не освободится и как то сможет отладить прошивку по нашим отзывам.

и какой где должен быть? Там три фазы с углом 120 градусов между ними и нет абсолютно никакой разницы в каой последовательности и как подключать. Грубо говоря без разницы какая фаза будет первой запитываться. При выборе одной остаются две другие, которые для первого являются правой и левой. И вот от того какая выбрана второй и будет зависеть направление вращения мотора. Следовательно если нужно поменять направление - меняем два любых провода местами, а какая фаза должна быть первой абсолютно пофиг для трехфазного мотора.

что в Вашем понимании есть "правильное" подключение проводов на трехфазном моторе?

Ну у меня уже возникала мысль заказать плату, но BTN нигде не смог найти, ни jlcpcb нет, ни в России нигде в наличии нет, по крайней мере не оптовых партий. Кстати что за штурвал? Самодельный или покупной? Я сейчас пока в ожидании @propeler делаю копию mclaren 720. Но никак не могу с габаритами определиться. Не подскажешь ширину штурвала и общую толщину накладок под хват руками? Сначала были мысли анатомические сделать, слепить из пластилина, отпечатать хват, отсканировать и распечатать, но есть такое ощущение что я херней собираюсь заниматься) и просто скругленной формы с проемами под хват большим пальцем с головой хватит)

да это понятно, только новый odrive ждать минимум 2 недели, если не 3. А в чип и дип сгонять - час времени, ну с феном/паяльником еще часа 3-4, за один выходной имеем рабочую версию платы. Ну и я являюсь живым примером что из китая может придти все что угодно, в том числе odrive с бракованным драйвером двигателя... Я даже искал того кто мне продиагностирует этот драйвер и перепаяет в случае необходимости, в итоге самому все сделать все-таки вышло и дешевле и быстрее. Я так понимаю из данной ветки обладают этим девайсом только @propeler и @Koler? И оба собирали на плате собственной разработки? И Odrive еще полноценно никто не тестировал?

глаза боятся - руки делают) тоже пришлось вот научиться, мне odrive с мертвым драйвером двигателя из Китая приехал, пришлось перепаивать, сейчас работает. У меня другая странность) есть odrive и моторо 350W при подключении почти сразу БП выбивает, при этом 250W мотор нормально работает. Сегодня подключил мультиметр в разрыв плюсового провода и О ЧУДО!!! 350W мотор завелся, потребления больше 3,5-4 А не наблюдается, отключаю мультиметр и он опять не работает!!! мотор Шредингера какой-то... или БП, ну не верится мне что 100 Ом сопротивления щупов так картину меняют...

чип RGT6, стандартная odrive прошивка загрузилась, через odrivetool тесты мотора, энкодера прошли все, а вот odrivewheel не завелась. Инкрементальный энкодер работал, за исключением кнопки на Z. Ну с ней я потом разберусь) тут вроде живая 3.5 появилась после перепайки драйвера, пока на ней соспедоточился. Сегодня вечером токоизмерительные клещи заберу - посмотрю что с БП идет что он в защиту уходит. Вчера при подключении мультиметра в разрыв между БП и odrive плата даже не стартовала почему-то...

видимо 0.8))

с теми что раньше - не сказать что я полностью разобрался, но догадки есть. На первой плате (одноосевой) действительно был мертвый драйвер двигателя, перепаял, он теперь работает, на нем и тестирую сейчас. По второй плате (двухосевой) она старой версии, очень сильно склоняюсь к версии что выводы STM использованы несколько другие, поэтому не заводится, есть некоторые доводы и против этой теории, но не стопроцентные, да и другой я как ни старался - придумать не смог...

у меня похожие проблемы. Такое чувство что прошивка с инкрементальным энкодером с багом. Как я понял с форума ее никто еще не тестировал. Я вчера собрал стенд, запустил на моторе 350W, и он даже не стартует, блок питания в защиту уходит, подключил 250W, этот стартует, появляются крайние положения, тяжесть на руле, но только начинаешь оказывать сопротивление рулю, например выкручивать за пределы ограничителя - БП в защиту уходит. Причем баранки у меня нет, кручу за кожух самого мотора, то есть плечо совсем маленькое и я бы не сказал что нужно прикладывать много усилий. Спустя минут 15 таких тестов мотор стал весьма ощутимо горячим, рука терпит, но градусов 40-50 точно есть на внешнем кожухе. После этого решил отключить стенд. Причем на стандартной прошивке odrive мотор оба мотора работают, крутятся. У меня почему то подохрения на прошивку, сегодня вечером соберу на магнитном энкодере, проверю, вчера как раз забрал его.

не всем подойдет, у меня подшипник толстый, почти до обмоток статора доходит, у меня даже места нет для печатной проставки. Ну и на разных моторах подшипники по разному сидят, на одном у меня потряси и выпадет, на втором запресован так, что только колотушкой и молотком выбить смог и пожалел потом, когда обратно запресовывал - крышка треснула.

я два сверла убил и так и не смог насквозь просверлить, сначала 5 мм пробовал, потом на 3 мм перешел с мыслями потом рассверлить то проще будет, короче тройку закусило и оно там обломилось. Пятерка затупилось, точить теперь надо, причем сверла вроде не китайские, Bosch. В итоге сделал болгарином поперечный надрез и протянул провода... Самое обидное что сверлил не руками, специально поперся, думаю на сверлильном станке сделаю чтобы все четко, ровно было...

Вообще планирую с абсолютным, но первый odrive с неисправным драйвером его спалил, жду что быстрее будет - второй приедет или по России отдельно чип энкодера доберется, тогда в этом перепаяю. На данный момент все тесты с инкрементальным энкодером 600 ppr проводятся. Настройки на скрине. У меня есть предположение что пины не совпадают с прошивкой, потому что кнопка на Z не сбрасывает энкодер в начальное положение, хотя на первой плате (с неисправным драйвером) все отлично работает. Поэтому и просил исходники прошивки, хотел проверить какие пины на что назначены и свериться с имеющимися у меня платами. В общем как будет время - напиши пожалуйста) уже руки чешутся покатать)

@propeler предыдущее сообщение устарело) с обеими платами разобрался, на одной из китая действительно мертвый drv8301, на второй плате сам дурак, энкодер не так подключал. В общем пока со второй платой работаю. Значения с энкодера получаю, в свойствах OdriveWheel крестик бегает туда-сюда, в настройках все задал, но калибровки при включении как ты писал в посте выше не происходит, на wheelcheck тоже не реагирует, короче усилия никакого на моторе нет. При этом через родную прошивку odrive я этим мотор-колесом кручу, все нормально. То есть и плата и мотор-колесо в рабочем состоянии. Куда копать/смотреть?

ну у меня вопрос не в деньгах, а в хобби, люблю я всякие железки ковырять это раз, а во вторых там предзаказ только на вторую половину ноября, плюс пару недель на логистику, к декабрю только приехала бы... с этой я не планировал так долго ковыряться)

@propeler выложи пожалуйста исходники прошивки, или в лс скинь, замучался уже вслепую воевать... Два odrive в наличии, на одном вместо 5В почему то 8 с драйвера приходит, на нем спалил AS5048A, взял инкрементальный энкодер, на нем завелось, в joy.cpl крестик бегает вправо-влево, но на моторе глухо... есть предположение что все-таки драйвер мертвый. Подвернулась тут оригинальная плата odrive на два мотора, правда старой ревизии, тут 5В стабильные, но данные с инкрементального энкодера не считывает... ползунок на месте висит... либо прошивка для него не подходит, либо я хз даже что, 5В энкодеру не хватает... короче я близок к заказу CSL DD)))

без разницы @DL70 а смысл? Стоят довольно дорого относительно того же колеса от гироскутера, а момента мало.

очередность чего? И как ты неправильно подключишь мотор?

ну у меня в общем и целом собрана, пытаюсь завести, может к следующим выходным отзывы появятся, пока не заводится, есть предположение что абсолютному энкодеру поплохело и он помер когда ему вместо 5 вольт 8,5 прилетело) в общем надеюсь к выходным заведу и потестирую)