Спасибо за проделанный труд! Вопрос, а как ты поставил amt102 на вал мотора? У amt же диаметр до 8мм, а вал миллиметров 16?
И сразу второй вопрос: прошивка 2021-05-30 поддерживает и инкрементальные и абсолютные энкодеры, или в этой версии уже только инкрементальные?