dilesmo

У меня проблема с подключением магнитного энкодера AS5048 к odrive 3.5. После включения питания на плату, если магнита нет рядом с энкодером, происходят скачки в показаниях около 5 секунд по времени (как показано на гифке). Дальше все затихает. Если во время этих скачков поднести магнит, то все будет работать. Если поднести магнит раньше или позже, то ничего работать не будет. Но ведь в нашей конструкции магнит не снимается и постоянно находится в конструкции еще до включения. В этом случае нет никаких скачков в показаниях при включении, энкодер никак не реагирует на изменение магнитного поля. @propeler и все все все, сталкивались ли вы с такой проблемой? Кстати, пробовал подключить инкрементальный энкодер AMT103. С ним все работает. Для него накатывал прошивку odrive-incremental-20210530, для абсолютного odrive-as504x-20211216.

Propeler, cпасибо за быстрый ответ. Ну и чтобы два раза не вставать, хочу уточнить неясный для меня момент по выбору блока питания. Знаю, что у автора темы блок на 19В, 9А. Koler чуть выше привел таблицу с блоком на 12В. В общем, есть варианты. Хочется как-то прояснить этот момент для себя и тех, кто захочет повторить. Вот мои рассуждения. Допустим, мы имеем дело с движком на 350Вт, контроллером odrive с 24В на входе. Значит, чтобы обеспечить его необходимой мощностью, нужен блок на 24В и 15А (350Вт делим на 24В). Но ведь еще можно взять и 12В при 30А. Прав ли я и какой вариант будет лучше? Окажет ли это какое-то влияние на точность и чуткость к мелким эффектам?

Это ведь драйвер ODESC? Правильно ли я понимаю, что сейчас ведется работа над созданием прошивки и для этого контроллера? Если да, стоит ли ее ждать? Есть ли какие-то существенные различия между ними?

1. Домрчев Владимир 2. Россия, Волжск 3. 36 4. 18 лет 5. Ни в какой (руля нет) 6. велосипед 7. женат 8. фронтенд разработчик 9. да 10. по ссылке с ролика о постройке руля Caravangoes