а если использовать энкодер, то какой из боднаровских сможет обеспечить 900 градусов?. насколько я знаю чтобы энкодер нашёл нейтральное положение его нужно повернуть от упора, до упора. в g27 это делается автоматически, а если самому его так поворачивать, то он сможет найти эту точку отсчёта?