Есть тут электронщики?

[shlang]

Помогите советом.

Есть вибронакидка обычная массажная с питанием 12в и пультом.

Есть сервоконтроллер http://www.pololu.com/catalog/product/1352

Хочу это все подключить вместе, для начала просто обороты двигателя жопой чувствовать.

Первый вариант. Убрать все, кроме моторчиков и подключить к контроллеру. Но тогда нужны контроллеры скорости для каждого моторчика, так как это не серво.

Второй вариант. Подключиться к пульту, скоростью он может управлять точно. Но мне абсолютно не ясно как это сделать...

Вот пульт.

https://www.dropbox.com/s/s9rwtazm2hpj8lo/Photo%2029.03.13%2C%2017%2039%2006.jpg

 

В пульте черный провод - питание и четыре провода на каждый моторчик. При замыкании каждого на черный включается соответствующий моторчик на полную мощность.