@thor_nsk  Да действительно. 680 Ohm подтяжки.  3,7v на линии 5V СТМ.  Ток 100mA на каналы подтяжки.     2.2 K подтяжки.  4,25v на линии 5V СТМ.  Ток 2 mA на каналы подтяжки.     Но не особо выше номиналы резисторов от 2.2 надо тоже. С 4.7k не ловится уже. Если только не внешнее питание 12v на энкодер.