Самодельный ффб руль на базе того, что нашёл у себя в мастерской

[Hyperikx]

Всем привет! 

Это мой первый проект на этом форуме и в целом первый проект связанный с симрейсингом. Сразу извиняюсь за мой русский, так как не являюсь Чистым русским. 

Уже как пол года наблюдаю за всем сим движением и наконец то решился на руль, но так как я не ищу лёгких путей, буду делать его сам.

Значит, начитавшись всяких форумах и тут и на зарубеже, понял что мне надо стм плату, нормальный энкодер, нормальние моторы и драйвера. Вроде голова на месте, так что можно и сделать что-то по сложнее чем просто энкодер который считывает повороты. 

Уже первые макеты у меня есть и первые проблемы тоже. Значит проблематика:

1) энкодер двух фазный. С этим будут проблемы? Или только по калибровке вопросы и всё?

2)stm32vet6 у меня походу не ориг, и не понимаю надо через ст линк прошивать или нет, потому что через usb комп не может разпознать, может кто-то чем то может помочь.

 

Как моторы пока что выбрал моторы от машины, от стеклоподёмников. Пока что задуманно 2 мотора через зубчатый ремень, но если силы не хватит добавлю ещё 2. 

Вот как то так пока что выглядит, что скажете?

 

P.S. Завтра сделаю апдейт и добавлю фотки, показывают что у них слишком большой размер.

[Basma4]

Если боишься обмана на энкодеры Omron , то посоветую посмотреть на безкорпусные энкодеры , я покупал, но ещё не пробовал... В коментах никто не жаловался

 

[Hyperikx]

Вот и обнова, извините что опоздал на день, НО надежда была разобраться со STM платой, так как пришла ттл переходная плата(UART) ииии.......

 

 

Нечего не работает, плату девайс менеджер видит когда она подключена для загрузки, а вот программы вообще не видит. 

Фотки:

https://failiem.lv/f/d4zdvkwhen

https://failiem.lv/f/8mbuavqbqp

https://failiem.lv/f/ggyykkkeyr

И какого то лешего плата горит не зелёным а красным. Всё еще если кто-то может помочь, буду ждать.

 

Ну и то что я обещал показать мои детали на данный момент:

1.STM32F407VET6

2. Энкодер копия omron на 600 ппр и двух фазный

3. Bts7960 43A H-bridge надеюсь на два мотора хватит

4. Моторы от стеклоподёмников от VW Sharan 2003 года. 

Фотки:

https://failiem.lv/f/7gtq85pbmu

https://failiem.lv/f/b8m342xm8x

https://failiem.lv/f/unpwf856cu

 

По большей части такие спеки.

P.S. следующий апдейт когда разберусь с платой или когда буду тестить уже моторы. 

 

Надеюсь сможете помочь, уже всё облазил нету вообще не какой информации почему так с платой. Пишите свои догадки или то что можно поменять.

@Basma4 спасибо, присмотрюсь, но думаю сначало энкодер проверю с Ардуино, и может быть сделаю отдельный апдейт с тем как придумал бороться с тем что нету Z-фазы