Поиск
Показаны результаты для тегов '2dof sim tools smc3utils'.
Найдено 1 результат
-
Всем привет! Помогите новичку решить проблему, пожалуйста. В SMC3util все калибруется по старту отлично. Двигатели работают строго в установленных пределах и плавно. В sim tools по старту тестов, они выставляются стабильно, но криво и в разные стороны. И движения резкие и дерганные. И не понимаю как выставить стартовые значения по запуску. Всё, что прочитал в интернете (а вариантов там много) не работает. Причем, стоит от центра чуть отклонить в тестах (на один на два, как двигатель срывается и проходит процентов 30% своей оси, а потом еле дергается. И так каждый ... Может кто знает, как сбросить (установить) центр для интерфейса в Simtools? Сама схема очень простая. Два мотора стеклоочистителя, ардуинка (ch340), один драйвер и один блок питания. Настройки Sim Tools в разных мануалах тоже все разные. Где-то с квадратными скобками, где-то без них, где то вместо A и B - L и R... Но у меня работает только так, как на скрине. Что касается стартовый позиций, то не подошла никакая (как я понял) Скриншоты настроек прилагаю. Заранее Спасибо!
