Сегодня немного разобрался с внутренней частью.
Внутри контроллер на 3 оси - NMC2-420VR, (сам контроллер 4-х осевой) с ПК соединяется по RS232. Мини ПК тоже там, интересный девайс от intel. На диске ПК установлено несколько программ, я думаю софт для управления и настройкой устройства, пока не разобрался. Контроллер корейской фирмы, переписывался с ними по почте, прислали мануал для контроллера и инструкцию к программе управления все на корейском, но схемотехника понятная.
Параллельно ищу альтернативу корейскому софту и контроллеру, может есть что нибудь для хобийных самоделок. Где все по пунктам разложено.
Так же на продажу выставлю подвижную платформу без двигателей, есть к ней такой же контроллер и мини ПК. Может с кем нибудь вместе получится что нибудь собрать