asanter

https://disk.yandex.ru/d/cMP6Fx6trxfgqA stm32cubeprgrammer-win64_v2-11-0 Может кому будет надо. Они из-за санкций с российских айпи не дают загружать. Включайте ВПН или качайте тут

Это похоже проблема не контроллера а самой beam ng. Так как у меня такая же фигня и с народным mmosFFB. У меня фидбек начинает работать только если вот тут переключить с быстрого на вторую опцию, нажать применить, а потом переключить обратно на быструю. И тоже до перезагрузки игры

Всем привет. Попытался все прошить и подключить. Стандартный мотор гироскутера с инкрементным энкодером. В принципе успешно. Какой-то фидбек даже есть (хотя работает странно.) Основной вопрос - приписка "лайт" в окне программы в винде и недосупный чекбокс "enable advanced settings". Где-то проскакивала информация, что нужно написать @propeler по поводу ключа, но уже минут 40 не могу найти об этом запись в теме и мне начинает казаться, что я это сам придумал. Какие дальнейшие планы развития проекта и по какой модели будет распространяться софт?

Да. Абсолютный энкодер это с магнитом. Мне он не так понравился в использовании так как есть небольшой "шум". Т.е. когда руль стоит и не двигается указатель все равно немного колеблется туда-сюда. Это связанно со многими факторами. Но у инкрементного энкодера такой болезни нет. И поэтому магнитный энкодер я использовать не буду. Лично мне им просто неприятно пользоваться да и устанавливать его на мой взгляд сложнее. Чего столько стоило найти круглый диаметрально намагниченый магнит. (Это цилиндр у которого намагничены не верх и низ а правая и левая часть окружности). Инкрементные энкодеры относительно недорогие и универсальны (подходят почти ко всем прошивкам от разных авторов под разные моторы). Лучше берите инкрементный. Прошивку под руль допилят, а даже если не получится собрать на BLDC моторе то всегда можно будет взять mmos FFB или бесплатную EMC lite. И с той и с другой инкрементник заработает, а вот магнитный абсолютный энкодер не пригодится.

На данный момент прошивка под инкрементный энкрдер доработана не полностью и имеет много багов (играть можно только с болью). @propeler ее сейчас допиливает. Работает прошивка под абсолютный энкодер, но это уже другая тема. У меня есть два мотора на инкрементом и абсолютном эркодере. Из того что я смог на них протестить чувствуется большой потенциал такого типа моторов, но к сожалению в отличии от простейшего в использовании щеточного двигателя BLDC требует доработки и обкатки прошивки + некоторых дополнительных ухищрений в виде тормозного резистора и прочих приколюх. Лично у меня ещё с конца лета 21го валяется этот руль и я так на нем ни разу и не поиграл хотя денег вложено уже прилично. Выручает старый добрый 200ватт щёточный мотор и народная mmos ffb

Играл с 400ppr без редуктора. Чувствуется ступенчатость но только в таких играх как евротрак симулятор где руль 99% времени надо держать почти ровно по центру. Тоже хотел брать 1000ppr но на Али энкодеры 1000 и 2500ppr продаются с разницей в пару долларов. Думаю 1000 вполне хватит

Прошивка под инкрементный не рабочая. Сейчас она в доработке и вот-вот должна появится версяя с исправлениями. Это если вкратце. Более подробно читайте предыдущие страницы этой темы. Я там и видосы записывал с этими багами и товарищ @propeler самолично все это комментировал.

Мотор не может взорваться. Взорваться может скорее покрышка. У ховерборда шина без камеры. Т.е. она не накачивается воздухом, а представляет собой просто плотное резиновое кольцо на ободе. Определенно нужно аккуратно обращаться с таким рулём и всегда принимать во внимание, что он может неожиданно начать вращаться на полной мощности и на такой случай во время тестирования рекомендуется иметь аварийный выключатель питания, чтобы в случае нештатной ситуации обесточить систему. Также рекомендуется не ставить руль сразу, а провести тестирование с хорошо закреплённым мотором без рулевого колеса. Мощный мотор определенно может травмировать при неаккуратном использовании поэтому нужно иногда задавать самому себе вопрос "я сейчас включу питание. Что будет если мотор начнет неконтролируемо крутиться? Крепло ли закреплена ось? Смогу ли я оперативно дотянуться до вилки и выключить питание?". Такие вещи приходят с опытом. Но и бояться тоже не нужно. Рекомендую работать на чистом столе без посторонних предметов, которые могут зацепится за вращающиеся детали или закоротить провода. Удачи!

Т.е. мы имеем такую же проблему как и с электромобилями, у которых двигатель с постоянными магнитами, и изза этого их нельзя буксировать, так как даже в выключенном состоянии мотор будет греть сам себя? Я правильно понимаю, что есть очень большая вероятность, что от тяжелого кручения мотора не получится избавится вообще? А как тогда работают другие DD рули покупные? Там же тоже магниты постоянные наклеены!

Да. В следующей версии прошивки обещают реализовать сброс токов, генирируемых мотором, в тормозной резистор. Почитайте тему чуть раньше. Несколько страниц это обсуждаем уже

В таком случае остается только ждать. Если надо на чем то играть то либо заказать абсолютный энкодер ну или пока посидеть на щеточном моторе. Тут все уже зависит от товарища @propeler и от того когда у него появится время, чтобы доделать прошивку.

Я так понимаю, что речь про версию для абсолютного энкодера. Я пару вкладок назад выкладывал в теме видосы как ведет себя прошивка и автор подвердил, что знает про эти баги и будет над ними работать. Вела она себя также как и у Вас в описании

Сейчас прошивка дорабатывается. Так что сидим ждем стабильную версию. Это не у Вас она не работает. К сожалению на данный момент все так и должно быть.

По поводу резистора очень хочется узнать. У двухмоторного Одрайва как я понял есть порт для подключения резистора, но у нас одрайв с Али одноосевой... Тормозной резистор будет реализован на одрайве или только на кастом плате? Если будет на одрайве то как его нужно будет модифицировать чтобы все заработало? Очень хотелось бы понимать будет ли вообще резистор работать на одрайве с АЛи и если будет то какие запчасти заказывать для доработки?

Я смотрю в строну ptfe трубки от 3д принтера

Это просто гениально. Я теперь тоже так сделать хочу. Спасибо за интересную идею! Только один момент не понял. Спица вращается вместе с термоусадкой или термоусадка стоит на месте а спица вращается внутри?

Это можно реализовать имея Вашу новую прошивку и одноосевой ОДрайв с Али? Или это только на кастом плате?

Вы не поняли. Речь идёт о том, что когда кнопки на руле - связь должна быть беспроводная. Есп32 без танцев с бубном обеспечивает это прямо из коробки за 350р

У меня схема такая: две esp32. Одна в руле вторая в педалях. Та что в руле питается от аккумулятора. Та что в педалях просто от блока питания на 5в. Педали на датчиках холла. У меня педали две, по можно хоть пять педалей сделать. Есп32 которая на руле также эмулирует геймпад просто с другим скетчем в котором много кнопок. Переключатель КПП не использую и не знаю как его подключать. В общем все. Обе платы используют библиотеку блютуз геймпада с гетхаба (свой код для педалей могу дать посмотреть, а для руля он вообще взят из примеров библиотеки и не модифицировался) При включении питани обе платы подключаются к компу по блютуз. Каких либо проблем с передачей сигнала небыло. Даже при условии что через тот же блютуз я одновременно слушаю музыку

Я прошу прощения что не по теме, но я не могу не порекомендовать вместо Леонардо использовать esp32. Особенно удобно сделать с ней кнопки на руле. Провода совсем не нужны. По цене в два раза дешевле чем Леонардо

Я очень хотел поставить энкодер по центру. Но не придумал как. Хотел купить на Али энкодер с отверстием вместо оси но они очень дорогие. У них отверстие до 45мм вроде внутренне

Я с ней уже пробовал запускать. Мне не нравится подрагивания руля. Хочу с инкрементным энкодером

Если кому то нужно, то могу отдать в москве мотор с закреплённым абсолютным экнодером. Все рабочее но раз прошивка основная будет под инкрементный то второй мотор с абсолютным энкодером мне не нужен

Я верю. Прийдёт тот день когда можно будет смахнуть пыль с одрайва и наконец насладится рулём на bldc моторе! Сам сидел и думал "а будет ли прошивка?" Но не хотел лезть с надоедливыми вопросами. Очень рад слышать, что процесс снова сдвинулся!

Я и сам пару лет катался с 400ppr и чувствовал себя вполне нормально. Могу подтвердить, что этого значения вполне достаточно для игры и как бюджетный вариант такой ноунейм энкодер с Али подойдёт на 100%. Более того сейчас они ещё и с доставкой из РФ начали продавать. Но когда понадобился энкодер с Z индексом я понял что разница в цене на энкодеры 1000 и 2500 может быть в пару сотен рублей. Почему бы сразу не взять с запасом