aleksl

@tetol60115 , как минимум чат гораздо удобнее форума. В чате идет живое общение. На форуме вообще тухло, будешь ждать ответа две недели пока кто- нето тут зайдет. Кто вообще будет заходить миниму раз в день на форум?? В ТГ например будет гораздо быстрее и проще выложить сообщение и записать видео.

Может по данной теме канал в ТГ открыть? Там проще будет обмениваться информацией, настройками и тп..

По размерам не помню, давно разбирал. Питание использую 19в пока от лбп. Мотор почти не греется

Питание от usb у контроллера нет. Для того чтобы он был виден в системе обязательно нужно внешнее питание. Для прошивки нужен программатор stlink v2. В ЧЕМ сложность сделать запрос в гугли "Как прошить стм32"??

Можно и тензодатчик реализовать, там снизу педали есть упор и я положил резинку мягкую. Можно и тензодатчик внедрить. Но под него дополнительно нужно обвязку мутить на ОУ, пока не особо хочется. И так работает Программатором для STM

@Mikki515 , Вот 3.6 на али

Вот мой конфиг: колесо 6.5, энкодер на 1000ппр с алиэкспрес закреплен на спицу через ось, контроллер odesk 3.6 так же с али. В качестве корпуса-руль логитек формулафорсе. Собрано на коленке можно сказать но работает отлично

Мужики, поделитесь настройками? Выкладываю свои, накрутил +- на шару . В АСС вроде норм отрабатывает. Плюс зацените эти педали в бюджет 500р)) п.с. по тестам педали топ за свою цену (150р за шт с разбора). педали с датчиками холла, питание 5 в, выходной сигнал 0-2В. Обрабатывается stm32f103 с софтом freejoy. Работают идеально

Z индекс в последней версии не реализован? Не увидел упоминаний в посте с обновлением. Так же я думаю может уже пора иконку прикрутить к программе настройки?

Протестил последнюю обнову- работает отлично. Подключил резистор на сброс к штатному выходу odesc(был в комплекте с платой). Работает как надо.

Пробовал beam ng, что то непонятно с настройками. Либо руль на авто не поворачивается но есть обратная связь, либо руль крутиться но нет фидбэка. Крутил настройки, удалось добиться адекватной работы, но после перезахода в главное меню руль опять не крутится. Предлагаю выкладывать скриншоты с оптимальными настройками симуляторов и настройками самого руля

Там круглые пятаки возле узб. Провод питания 5 в никуда не подключен. Вызваниваешь дорожки от разъёма мультиком и припаиваешь.

У меня узб отвалился почти сразу, я его полностью выкинул и припаялся к пятакам возле разъёма. Провод стяжкой закрепил что бы не отваливался

Народ, скиньте пожалуйста скрины с настройками. Я со своим потыкался, так и не настроил адекватно. Мне хотябы от чего отталкиваться примерно понять.

А можно будет использовать стандартный выход odesc под резистор?

Я заказывал тоже без радиатора, по тестам с полурабочей прошивкой контроллер не особо греется и возможно охлаждение не потребуется т.к. потребляемый мотором ток около 10-15А из 50 заявленных(хотя в симуляторах не тестировал еще, не работает адекватно). По поводу крепления энкодера я выкладывал фото как делал я (вал из спицы через ось мотора, схема рабочая и по моему мнению это проще чем городить шкивы и ремни на энкодер)

@asanter да я читал все посты с форума... Просто пересобрал конструкцию, закрепил контроллер, провода и решил протестить еще раз. было время потестировать прошивку более осмысленно и я понял что косяк не в железках и их соединениях а конкретно в ПО. Ждемс обновы

Пробовал покрутить настройки прошивки для икре ментального энкодера. Не успешно, такое ощущение что в настройках прошивки ставишь инверсии для момента , все чётко работает. Ось в игровых устройствах двигается в нужную сторону и ограничители отрабатывают нормально. В wheelconfig момент мотора работает в обратную сторону. Когда инверсию момента убираю, то в вилконфиг усилие в нужную сторону но упора нет и руль улетает в неизвестность. Есть у кого рекомендации по настройкам??есть ли тут люди у кого адекватно работает прошивка с инкрементальным??

@propeler , есть какие-то новости, движения с сторону прошивки?

@MadInt stm401

@MadInt , В прошивке EMC есть возможность подключения vesc по УАРТ, не пробовал??

@propeler , Ты абсолютно прав. демпинг должен быть. Но ведь на разной мощности моторов он будет разный. По мне на моем 350Вт 36В уж очень туговато, а хотелось бы его регулировать

@propeler , когда я испытывал плату гироскутера с прошивкой https://github.com/EFeru/hoverboard-firmware-hack-FOC заметил что в режиме управления моментом колесо крутится свободно без закорачивания обмоток, в других режимах так же как и на твоей крутится туго. Как там это реализовано? От идеи в качестве контроллера платы гироскутера решил отказаться. т.к. она работает на датчиках холла и у них очень большая погрешность и работает из за этого не адекватно. Да, прошивка предполагает использование внешнего энкодера, но я так и не разобрался какой нужен энкодер и как его использовать...

Народ, а то что мотор при включенном одеск крутится туго как на закороченных проводах обмоток это нормально? Так и должно быть?

Удалось наконец в праздники попасть в гараж, начал колхозить базу. За основу взял бесполезный руль Logitech formula force ex, который много лет лежал на чердаке. С помощью болгарки и сварки сделал крепление для мотора внутрь корпуса руля. Энкодер и его крепление термосоплями временное.. УЗБ порт на одеск кстати отвалился сразу, припаял провод от того же логитек. Не мог допереть куда идет пин 5 В USB на плате одеск, оказывается он там никуда не подключен) Вид с крышкой и снизу. После отладки можно и внешний вид в порядок привести. Крепление на удивление держит хорошо , думал будет хуже