Да, все именно так, как вы описали у меня и было, только у меня влево руль поворачивал дальше. Гоняю каждый день, проблема не вернулась, так что считаю ее решённой. Считаю ее механической , т.к. исправил все разбором и перекидыванием ремня, а не ковырянием в прошивке и т.п. Если решите проблему, отпишитесь, пожалуйста, как. Мне интересно, а людям может быть полезно. Спасибо.