Underground

Позвольте предложить свой расчет - новый м10 комплект стоит 1200$ отнимаем амортизацию 25% = 900$ по курсу 72,5 = 65250₽ бум торговаться?

Да, возможно не сильно подорожал, но переходит психологический рубеж самоделки... возникает вопрос - быть может обождать что нить типа CSL DD за 350€ и не мучиться... а другая половина тебя говорит - "ты чо совсем безрукий? Не можешь даже такую элементарщину сделать?"... @Koler - Класс - зачОтные "авто боты" у тебя...:) я вот поставил мод с тензодатчиком на тормоз своих педалек от G25 и понял почему народ ездит в тапках... стопы после часового катания горят

Парни завидую лютой завистью... моя плата Одрайв померла, перепайка STM не дала никакого результата, видимо погорела какая то обвязка... платы на Али подорожали и душит жаба...

Видеокарта продана.... так что теперь ищу Клабспорт 2,5...:)

Собственно давайте попробуем, имеется вариант Gigabyte rx580Gaming 8gb, моя, куплена в МСК снята с моего компа в связи с апгрейдом, отработала в общей силе часов 200 не больше, комп ток для симов, а езжу уже редко, да и руль сломался... оцениваю в 35-40000Руб... плюс к этому компьютер в корпусе Zalman - проц intel core i7-2600k(кулер thermaltake) + Мать asus p8h67m+16gb оперативы hyper fury hx316c10frk2/16 + ссд240 crucial bx500, (если надо еще винт на 500gb) + бп 600w 80+ Bronze OCZ600sxs2 оценю еще в 25-30000 - территориально я в Московской губернии, доеду в МСК без проблем... нужно fanatec clubsport v2,5 с баранкой и педальками. Ток не надо флудить пожалуйста!!!

Что ты имеешь ввиду? Мать стоит в базе, мать сгорела, нужна плата из базы...

Если бы все было так просто - не писал бы тут... списывался с трустмастером - хренвам... везите в сервис или по гарантии и слушать не хотят, что мы из Рашки и руль куплен в европе 3 года назад... так что облом...

Собственно описывать то особо и нечего... ищу мать, от руля, вдруг кто свой затер до дыр но мать не сжег... у меня обратная ситуевина...:(

Не - не судьба, двумя видами UART пробовал и ST-Linkom и даже с оригинальной stm32f407gdisco1 пробовал через встроенный SWD подключиться.... финита ля комедия... лан, чо уж, микрушки пришли, будем пробовать перепаять, надеюсь заведется, ну тобишь надеюсь, что там ток чип помер и ничего с собой не утащил... @Lexins вот же есть готовый вариант на VESC + STM Dropbox – VescWheelFFB – Simplify your life

Ага, уже заказал... осталось рукастого найти кто б запаял, я боюсь что все пожгу если сам полезу...

Парни, кто знает, с чем совместим (заменяем) проц на Одрайве, там стоит stm32f405 ... могу ли я вместо него впаять stm32f407 например, вроде при прошивке пишет, что прошивка подходит и для 405 и 407 серии... просто 405 нету в МСК... ждать с Китая чот не хотца, мож удастся обмануть судьбу? Австрийские враги в рашу больше не шлют сэмплы, так что на халяву не рассчитывайте, покупайте сразу у китайцев, вот ответ AMS Hello , Thank you for your sample request. Unfortunately, we are no longer able to ship samples to Russia. Our samples are continuing to be stopped in customs and eventually get returned back to our warehouse. We apologize for the inconvenience and have cancelled your sample order. Please let me know if I can be of further assistance. I look forward to helping you with your future orders. Thank You, Chasity Session Internet Sales Supplier Direct

Спасибо за поддержку, но плату через ЮСБ совсем не видно и даж СТ линк, который втыкается сразу в камень стм и тот не видит... сцуко и все изза китайских проводочков для соединения, походу пробило когда + неконтачил на энкодер и я его подтыкал (шевелил)... интересно не утащил ли одрайв с собой и энкодер заодно... лан попробую найти в Мск умельцев перекатать стм-ку... пока заказал сэмпл энкодера тоже, пусть едет ...:)

Одрайв у меня одинарный, естественно изначально подключил по надписям на одрайве, сейчас переключил... кстати твою прогу надо перегружать каждый раз, когда перекодключаеш устройство (это не проблема, просто для сведения, мож это мое железо кривое) , тааак - энкодер завелся, на показаниях CPR4096 - от 10000 до -10000 проходит треть оборота вала - максимум, поставил CPR-40000 - теперь полный оборот вала двигатеря (энкодера) получается от 10000 до -10000 (это в проге IRACINGFFTest) - тоесть получается у меня около 40000 показаний на оборот - странно все это, но работает... старое подключение переключил по твоей схеме - ожило... ВСЕ П....ЗДАРИКИ.... УМЕР МОЙ ODRIVE - ВЕЧНАЯ ПАМЯТЬ!!! при очередной перезагрузке, перестал опознаваться, сначала дрова не вставали, потом совсем не булькал, теперьдаже ST-Linkom не видит.... чей то дорогова-то игрушки обходятся... побуду пока пассивным участником... всем удачи.! а я пока попробую мать от грика подключить к stm32 или ардуине... есть еще железки в закромах...:)

@propeler помогай братишка... есть у меня абсолютный энкодер, в Т300 (умершем) как раз он, нашел даташит на микруху и развел все MISO MOSI SLK + - по своим местам на Одрайве, однако - какой теперь софтиной смотреть (прогу нашел, ща буду тестить), odrivetool теперь ведь ее не видит нифига ниже окошко Anakondы пустил софтину от IRACING FF Test 1.82 она опознает устройство, однако по положению энкодера шлет какой то шум от -10000 до 10000, причем даже с отключенным энкодером... в описании одрайви пишут про кондеры и сопротивления на входе, для подавления помех - пробовать али как? запустил твою софтинку - считал\записал данные, как показано у тебя, вот подключил мотор попробовал понажимать кнопочки set mechanical center и т.д. никакой реакции... в одрайвтуле ведь даже количество полюсов магнитов прописывается, а у меня сейчас подключены остатки от Т300, может из за этого нет реакции? хотя и на повороты руля нет реакции в wheelconfige... надо разбираться... но уже хорошо, что железка определилась... быть может не правильно воткнул энкодер? - vcc =VDD, GND=GND, SCK=SCLK, MISO=MISO, MOSI=MOSI, остался один коннектор CS его не втыкнул никуда, либо пытался, как пишут на Одрайве подоткнуть его в GPIO1 - ничего не происходит... ковыряем далее. оказалось энкодер тут стоит МА702 12 бит, разрешением 4096 а не 16380, как у тебя, причем странно, как только я запустил твою прогу и забил туда хоть какие данные, то Iracing FFTest перестал получать какие либо данные и показания энкодера пропали, они меняются, если менять разрешение в твоей проге... на всякий случай, вот так распаян энкодер на плате от Т300, вдруг кому пригодиться...

@propeler не тяни - уважаемый, залей прошивку - то для одрайва! Сил нету уже терпеть... альтернативные прошивки уже всякие попробовал - нифига не работает... Взял stm32f4, прошил его, на Одрайв залил родную прошивку, включил в пин4 одрайва шим сигнал с стм с пина Ре9, нихрена не пашет... однако стм и другой дешевый китайский драйвер для бесколлекторников, подают признаки жизни, есть у меня старый моторчик от Т300, подключил его к СТМ так же к 9 пину с выходом шим, - руль видит, энкодер пашет, но вот софтлок только с одной стороны работает и стоит его пройти прокрутив пальцами за точку софтлока в 10000, как движок начинает вращаться в эту же сторону, пока не сработает защита... чой то я не правильно делаю, не пойму.... заодно хакнул оставшуюся мать от гироскутера, залил туда прошивку, подпаявшись к контактам на плате, вот думаю осталось попробовать в качестве платы управления движком старую плату гирика, в нерусскоязычном симрейсинге чел грит что норм работает.... наверное попробую, недождавшись проши от ТС...

@propeler короче, IDEкуб не хочет делать правильную прошивку из проекта, который выложен на гитхабе... ? скачиваю проект, открываю его в IDE, жмакаю по молоточку - создается файлик для заливки, заливаю его через кубпрограммер - передергиваю, снимая перемычку с ВТ0 на 3.3В, а ответ от винды - подключенное устройство хрен работает, проверьте или иди чини... ? пробовал заливать прошивки от ММОs и всякие разные другие для VESC, например, - все пучком, устройство опознается и енгодер работает... мож жмакнешь молоточком у себя - выложишь тут прошивку для одрайва и энкодера... и какой прогой можно будет глянуть результат WHEELConfigom или чем еще? - "Родина Вас не забудет"... Спасибо

@propeler - да, если не трудно пульни хоть какую инструкцию, для "совсем не при делах", просто послденее, что я делал со всякими прошивалками, это прошивал биос на ноуте, через прищепку, но там было гораздо проще, хотя бы было понятно, что-куда и откуда... тут же, такое ощущение, что програмеры это орден тамплиеров и я пытаюсь выяснить их великую тайну... сплошные отрывочные сведения, один пишет только про создание проектов, другой только про прошивки, и сцуко никто не догадается провести линию от и до, "нажми на кнопку - получишь результат и твоя мечта осуществится"... ? программулек то я накачал, поставил, вот ток так и не понял, как в CUBE IDE из этого проекта сделать HEX файл, для прошивки контроллера... "не выходит цветок каменный" мож скомпилишь прошивочку, которую можно будет просто залить через кубпрограммер? Спасибо

Парни, походу я уже совсем "тю-тю". вот уважаемый ТС поделился файликами на гитхабе, есть у меня СТМ, есть у меня колесо от ховерборда, подключил я STM к компу, вычитал, чтобы войти в режим DFU замкнул ВТ0 на 3,3в, наконец-то STM32CubeProgramer увидел мою плату... слава те господи.... но как из файлов сделать прошивку? - надо ж компилить ее в чем либо? или @propeler быть может сделает ее? или поделится секретами мастерства? или кто нить ткните чем открыть скачанные файлики и чем скомпилить прошивку для платы... Спасибо всем за участие.

Ага понятно, просто я думал, что холлы показывают положение ротора вот и было интересно хватает ли разрешения их для наших целей...

@propeler подскажи - а на встроенных датчиках холла не пытался завести этот проект? Ведь в принципе они тоже работают как и твой датчик на изменении магнитного поля....

@propeler - многоуважаемый! Как там дела с прошивками, пришел тут мой Одрайв, готов продолжить Ваши начинания.... если не трудно выложи прошивочку где нить, для страждущих... Родина Вас не забудет.

Вот тут англоязычный народ мучает гироскутерные колеса с разными составляющими https://www.xsimulator.net/community/threads/dd-wheel-with-hoverboard-motor.13178/page-18 вот и схемки там есть и вот такая схемка Можно пробовать...

Вот с этим и проблема, поищи на разборках электроусилитель от Приоры, он директ драйвовский с моментом до 22 ньютон, там правда ток 55A на 12v, но можно будет прям баранки приреплять на настоящий вал... правда новый он стоит около 20, бушный от 3-5 тыщ. Собственно поэтому и мотор колесо и хорошо, относительная компактность/цена/крутящий момент... Остальные сервы дороги, а шаговики я так понимаю тут не поддерживаются из за своей шаговости...

Руль еще может понадобиться!!!…:)

пока жду Одрайв и ищу гирик рядышком для разбора, @propeler подскажи пo энкодеру, будет ли схема работать с таким вот энкодером cc разрешением в 1000 на оборот, либо лучше использовать магнитный датчик? Энкодер проверял на ардуинке, через подтягивающие резисторы к +5v он работает... просто есть еще магнитный компас, на какой микрухе не вспомню, есть еще от Т300 магнитный энкодер,( как говорил руль помер, проц сгорел, может пригодится на запчасти) вобщем можешь прояснить про энкодеры или нужно пробовать и подбирать, если нет доступа к такому, как ты использовал? Еще по БП - пойдет ли от серваков на 48v нашел тут незадорого на 30A или лучше поискать на 36v 40A или опуститься на 24v/50А, почитал всякие конФы народ пишет, что для скорости нужен вольтаж, для крутящего момента - сила тока... но с другой стороны мощность есть вольт на ампер... вобщем если есть опыт отпиши... спасибо заранее