Вообщем, походу руль у меня воскрес! Разобрал, открыл коробочку с оптопарой, подключил бп от джоя и вотнул руль в USB. Он откалибровался как надо, зашел в свойства устройства - руль реагирует. Оптопара работает - светится, видно через камеру. Но при попытке повернуть его, калибровка сбивается из-за кривого энкодера и процедура начинается заново. К сожалению уже неудачно... Руль упирается в ту или иную сторону и торкается без остановки. Буду заказывать энкодер, посмотрим что будет.
На плате ничего не греется в момент моего эксперимента, моторы оба работают (пыли ничего на них нет). Если у кого есть какие-то предположения ещё, пожалуйста излагайте.