Datasheet: https://www.yumpu.com/en/document/read/36302396/bts7960-datasheet-dfrobot Про отсутствие генератора, речи не было. Ну по факту, согласно datasheet, всё вполне обыкновенно. 4.4 Control and Diagnostics 4.4.1 Input Circuit *2 – IN – Определяет верхний либо нижний из мосфетов, находится во включённом состоянии. ( в одном полу мосту/чипе)  *3 – IHN – При отсутствии сигнала на пине, весь один чип - выключен. (оба мосфета выкл , в одном полу мосту/чип