@Basma4 особо не вникал, но там нужен свой "приёмник" для дешифра двух сигналов, с "одного канала", обратно в один.   Короче если хочешь ищи эту тему по подключению таких энкодеров к ардуинам итд.  https://www.cuidevices.com/blog/comparison-of-common-encoder-output-signals differential line receiver + google https://forum.arduino.cc/index.php?topic=545199.0 Для полноты 4000 cpr, c проводами  A,B,Z, без -A,-B, -Z. видимо не выход, если верить твоей картине)