Значит, касательно информации по уходу в защиту одного БТС на вольтаже выше 12V, с моторами MY серий.  Снизил частоту PWM до 2.8Khz. Max Force 40%. Выбрал самую низкую в MMOS. Два последовательно соединённых блоков по 12 V. БТС нагревается сильнее, вернее нагрев становится заметным vs 12v.   Но фокус со снижением Max Force даже ниже 20%, до этого на 16Khz и 24в не прокатывал, бтс выключало всё равно)