Друзья,хочу сделать g seat,но нет понимания как и что делать

[Clamores]

Вообщем суть такова,я ни когда не имел дело с Ардуино и всеми вытекающими,но недавно открыл для себя g seat(по идее тот же два доф)и прям влюбился,может быть тут кто-то сможет курировать меня в данном вопросе,друзей умных тоже нет к сожалению)помощь нужна вообще во всем по идее кроме конструкции,в этом плане более-менее продумал