Всем здравствуйте! На руле образовалась такая проблема: руль самостоятельно, с помощью обратной связи поворачивает направо, но когда он захочет повернуть влево, из руля доносится писк и руль очень слабо пытается прокрутится влево. Мотор рабочий, был проверен отдельно от блока питания на 24В. Был зам...