Руль на Arduino Leonardo.
Привет.
Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль
При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.
Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.
FFB потом.)
Говоря о параметрах БП, могу показать замеры крутящего на разных БП с разным вольтажом.
Там где 22 вольта и 2,4Khz PWM, спасибо DarkGracius, просвятил, можно ли спокойно связывать два последовательно связанных БП с разным амперажом. Можно, но ток будет брать с того который с меньшим. Ну так вот:
Один был 12v12a, второй 12v 33a. MMOS, BTS.
22v/~ 6a потребление на "лимитированном" по амперам БП.
12v/~ 12a потребление с 12v/33a БП
30%gain 400g/m 22v 2.4Khz