Руль на Arduino Leonardo.
Привет.
Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль
При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.
Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.
FFB потом.)
Сделал H-мост на IRF3205.
По схеме классика, только с добавлением опто-развязки для управляющих сигналов, и стабилизатора 5v LM7805 в виде подачи этих 5 вольт на логические входы IR2101.
http://tahmidmc.blogspot.com/2013/01/using-high-low-side-driver-ir2110-with.html
Тоже самое на русском.
https://habr.com/ru/post/256353/
Вот с такой поправкой схемы на IR2101. https://blog.avislab.com/ir2101/
Так же, разобрался, единственно
