Руль на Arduino Leonardo.
Привет.
Значит на основе данной схемы, подключена следующая инженерная мысль
При подключении с данным типом энкодеров, есть один очень большой нюанс. А именно, необходимость запитки энкодера от отдельного источника питания вольт на 12, и так же подача напряжения на каналы A и B с энкодера, через сопротивления в диапазоне 1,2 - 4.7kOhm к Aрдуино. В данном примере поставил 4.1. Kohm.
Hex и прога прошивки платы есть в ссылке под видео.
FFB потом.)
Ну что, драйвер расширенной версии, собран. Надо затестить с MY1025 мотором.
Блоки конденсаторов:
Capacitors ripple current.
220uf50v x24 + 2200uf50v x2 + 3300uf63v x2
19A
220uf50v x24 + 2200uf50v x4
16,5A
Total
35,5A
Блок flyback диодов 30u60DN ~ 60A
Блок мосфетов.
IRLB3034 x3шт. Максимальный возможный ток нагрузки, по идеи должен составлять: ~ 90 / 120A.
Для справки. На тестах с одним мо
