Ну что, драйвер расширенной версии, собран. Надо затестить с MY1025 мотором.   Блоки конденсаторов: Capacitors ripple current. 220uf50v x24 + 2200uf50v x2 + 3300uf63v x2 19A 220uf50v x24 + 2200uf50v x4 16,5A Total 35,5A   Блок flyback диодов 30u60DN ~ 60A Блок мосфетов.  IRLB3034 x3шт.  Максимальный возможный ток нагрузки, по идеи должен составлять:  ~ 90 / 120A.  Для справки. На тестах с одним мо